common/I2C/LPS225HB.c

   1 // Copyright (c) 2018, Tobias Mueller tm(at)tm3d.de\r
   2 // All rights reserved.\r
   3 //\r
   4 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without\r
   5 // modification, are permitted provided that the following conditions are\r
   6 // met:\r
   7 //\r
   8 //  * Redistributions of source code must retain the above copyright\r
   9 //    notice, this list of conditions and the following disclaimer.\r
  10 //  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright\r
  11 //    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the\r
  12 //    documentation and/or other materials provided with the\r
  13 //    distribution.\r
  14 //  * All advertising materials mentioning features or use of this\r
  15 //    software must display the following acknowledgement: This product\r
  16 //    includes software developed by tm3d.de and its contributors.\r
  17 //  * Neither the name of tm3d.de nor the names of its contributors may\r
  18 //    be used to endorse or promote products derived from this software\r
  19 //    without specific prior written permission.\r
  20 //\r
  21 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS\r
  22 // "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT\r
  23 // LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR\r
  24 // A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT\r
  25 // OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,\r
  26 // SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT\r
  27 // LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,\r
  28 // DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY\r
  29 // THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT\r
  30 // (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE\r
  31 // OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  32 \r
  33 //---------- Includes ----------------------------------------------------------\r
  34 #define F_CPU 8000000UL\r
  35 #include <avr/io.h>\r
  36 #include <avr/interrupt.h>\r
  37 #include <util/delay.h>\r
  38 #include <avr/wdt.h>\r
  39 #include <avr/sleep.h>\r
  40 #include "USI_TWI_Master.h"\r
  41 #include "LPS225HB.h"\r
  42 typedef enum{\r
  43         I2C_ADR_W = 0b10111000, // sensor I2C address + write bit //ADR=VDD\r
  44         I2C_ADR_R = 0b10111001 // sensor I2C address + read bit\r
  45 }etI2cHeader;\r
  46 \r
  47 uint8_t LPS225HB_Init() {\r
  48         volatile uint8_t error=0;\r
  49         /*I2c_StartCondition();\r
  50         error |= I2c_WriteByte (I2C_ADR_W); // I2C Adr\r
  51         error |= I2c_WriteByte (0x02); // Config\r
  52         error |= I2c_WriteByte (0x0); // 14 bit\r
  53         error |= I2c_WriteByte (0x0); // \r
  54         I2c_StopCondition();*/\r
  55 \r
  56 \r
  57         I2c_StartCondition();\r
  58         error |= I2c_WriteByte (I2C_ADR_W); // I2C Adr\r
  59         error |= I2c_WriteByte (0x11); //\r
  60         //error |= I2c_WriteByte (0b01110001); //\r
  61         error |= I2c_WriteByte (0b00010100); //\r
  62         I2c_StopCondition();\r
  63         return error;\r
  64 \r
  65 }\r
  66 \r
  67 uint8_t LPS225HB_Readf(double * temperature, double * pressure) {       \r
  68         int16_t t;\r
  69         uint32_t p;\r
  70         uint8_t error=0;\r
  71         error= LPS225HB_Readi(&t,&p);\r
  72         *temperature=(double)t/100.0;\r
  73         *pressure=(double)p/4096.0;\r
  74         return error;\r
  75 \r
  76 }\r
  77 uint8_t readReg(uint8_t reg) {\r
  78         volatile uint8_t error=0;\r
  79         uint8_t ret;\r
  80         I2c_StartCondition();\r
  81         error |= I2c_WriteByte (I2C_ADR_W); // I2C Adr\r
  82         error |= I2c_WriteByte (reg); //\r
  83         I2c_StartCondition();\r
  84         error |= I2c_WriteByte (I2C_ADR_R); //I2C address\r
  85         ret= I2c_ReadByte(NO_ACK);\r
  86         I2c_StopCondition();\r
  87         return ret;\r
  88 }\r
  89 \r
  90 uint8_t LPS225HB_Readi(int16_t * temperature, uint32_t * pressure) {\r
  91         volatile uint8_t error=0;\r
  92         I2c_StartCondition();\r
  93         error |= I2c_WriteByte (I2C_ADR_W); // I2C Adr\r
  94         error |= I2c_WriteByte (0x11); //\r
  95         //error |= I2c_WriteByte (0b00000001); //\r
  96         error |= I2c_WriteByte (0b01010001); //\r
  97         I2c_StopCondition();\r
  98         _delay_ms(1000);\r
  99 //      uint16_t status=0;\r
 100 //      status=readReg(0x27);\r
 101 //      status|=readReg(0x26)<<8;\r
 102 //      *pressure=0;\r
 103 //      *pressure|= readReg(0x28);\r
 104 //      *pressure|= ((uint32_t)readReg(0x29))<<8;\r
 105 //      *pressure|= ((uint32_t)readReg(0x2A))<<16;\r
 106 \r
 107 \r
 108         I2c_StartCondition();\r
 109         error |= I2c_WriteByte (I2C_ADR_W); // I2C Adr\r
 110         error |= I2c_WriteByte (0x28); //\r
 111         I2c_StartCondition();\r
 112         error |= I2c_WriteByte (I2C_ADR_R); //I2C address\r
 113 //      status= I2c_ReadByte(ACK)<<8;\r
 114 //      status|= I2c_ReadByte(ACK);\r
 115 \r
 116 \r
 117         *pressure=0;\r
 118         *pressure|= I2c_ReadByte(ACK);\r
 119         *pressure|= ((uint32_t)I2c_ReadByte(ACK))<<8;\r
 120         *pressure|= ((uint32_t)I2c_ReadByte(ACK))<<16;\r
 121         *temperature=0;\r
 122         *temperature |= I2c_ReadByte(ACK);\r
 123         *temperature |= ((int16_t)I2c_ReadByte(NO_ACK)<<8); \r
 124         I2c_StopCondition();\r
 125         //*temperature=status;\r
 126 \r
 127         return error;\r
 128         }\r
 129 \r