common/I2C/USI_TWI_Master.h

   1 /*****************************************************************************\r
   2 *\r
   3 * Atmel Corporation\r
   4 *\r
   5 * File              : USI_TWI_Master.h\r
   6 * Compiler          : AVRGCC Toolchain version 3.4.2\r
   7 * Revision          : $Revision: 992 $\r
   8 * Date              : $Date: 2013-11-07 $\r
   9 * Updated by        : $Author: Atmel $\r
  10 *\r
  11 * Support mail      : avr@atmel.com\r
  12 *\r
  13 * Supported devices : All device with USI module can be used.\r
  14 *                     The example is written for the ATmega169, ATtiny26 and ATtiny2313\r
  15 *\r
  16 * AppNote           : AVR310 - Using the USI module as a TWI Master\r
  17 *\r
  18 * Description       : This is an implementation of an TWI master using\r
  19 *                     the USI module as basis. The implementation assumes the AVR to\r
  20 *                     be the only TWI master in the system and can therefore not be\r
  21 *                     used in a multi-master system.\r
  22 * Usage             : Initialize the USI module by calling the USI_TWI_Master_Initialise() \r
  23 *                     function. Hence messages/data are transceived on the bus using\r
  24 *                     the USI_TWI_Start_Transceiver_With_Data() function. If the transceiver\r
  25 *                     returns with a fail, then use USI_TWI_Get_Status_Info to evaluate the \r
  26 *                     couse of the failure.\r
  27 *\r
  28 ****************************************************************************/\r
  29     #include<avr/io.h> \r
  30 //********** Defines **********//\r
  31 \r
  32 // Defines controlling timing limits\r
  33 #define TWI_FAST_MODE\r
  34 \r
  35 #define SYS_CLK   8000.0  // [kHz]\r
  36 \r
  37 #ifdef TWI_FAST_MODE               // TWI FAST mode timing limits. SCL = 100-400kHz\r
  38   #define T2_TWI    ((SYS_CLK *1300) /1000000) +1 // >1,3us\r
  39   #define T4_TWI    ((SYS_CLK * 600) /1000000) +1 // >0,6us\r
  40   \r
  41 #else                              // TWI STANDARD mode timing limits. SCL <= 100kHz\r
  42   #define T2_TWI    ((SYS_CLK *4700) /1000000) +1 // >4,7us\r
  43   #define T4_TWI    ((SYS_CLK *4000) /1000000) +1 // >4,0us\r
  44 #endif\r
  45 \r
  46 // Defines controling code generating\r
  47 //#define PARAM_VERIFICATION\r
  48 //#define NOISE_TESTING\r
  49 //#define SIGNAL_VERIFY\r
  50 \r
  51 //USI_TWI messages and flags and bit masks\r
  52 //#define SUCCESS   7\r
  53 //#define MSG       0\r
  54 /****************************************************************************\r
  55   Bit and byte definitions\r
  56 ****************************************************************************/\r
  57 #define TWI_READ_BIT  0       // Bit position for R/W bit in "address byte".\r
  58 #define TWI_ADR_BITS  1       // Bit position for LSB of the slave address bits in the init byte.\r
  59 #define TWI_NACK_BIT  0       // Bit position for (N)ACK bit.\r
  60 \r
  61 #define USI_TWI_NO_DATA             0x00  // Transmission buffer is empty\r
  62 #define USI_TWI_DATA_OUT_OF_BOUND   0x01  // Transmission buffer is outside SRAM space\r
  63 #define USI_TWI_UE_START_CON        0x02  // Unexpected Start Condition\r
  64 #define USI_TWI_UE_STOP_CON         0x03  // Unexpected Stop Condition\r
  65 #define USI_TWI_UE_DATA_COL         0x04  // Unexpected Data Collision (arbitration)\r
  66 #define USI_TWI_NO_ACK_ON_DATA      0x05  // The slave did not acknowledge  all data\r
  67 #define USI_TWI_NO_ACK_ON_ADDRESS   0x06  // The slave did not acknowledge  the address\r
  68 #define USI_TWI_MISSING_START_CON   0x07  // Generated Start Condition not detected on bus\r
  69 #define USI_TWI_MISSING_STOP_CON    0x08  // Generated Stop Condition not detected on bus\r
  70 \r
  71 // Device dependant defines\r
  72 \r
  73 #if defined(__AVR_AT90Mega169__) | defined(__AVR_ATmega169PA__) | \\r
  74     defined(__AVR_AT90Mega165__) | defined(__AVR_ATmega165__) | \\r
  75     defined(__AVR_ATmega325__) | defined(__AVR_ATmega3250__) | \\r
  76     defined(__AVR_ATmega645__) | defined(__AVR_ATmega6450__) | \\r
  77     defined(__AVR_ATmega329__) | defined(__AVR_ATmega3290__) | \\r
  78     defined(__AVR_ATmega649__) | defined(__AVR_ATmega6490__)\r
  79     #define DDR_USI             DDRE\r
  80     #define PORT_USI            PORTE\r
  81     #define PIN_USI             PINE\r
  82     #define PORT_USI_SDA        PORTE5\r
  83     #define PORT_USI_SCL        PORTE4\r
  84     #define PIN_USI_SDA         PINE5\r
  85     #define PIN_USI_SCL         PINE4\r
  86 #endif\r
  87 \r
  88 #if defined(__AVR_ATtiny25__) | defined(__AVR_ATtiny45__) | defined(__AVR_ATtiny85__) | \\r
  89     defined(__AVR_AT90Tiny26__) | defined(__AVR_ATtiny26__)\r
  90     #define DDR_USI             DDRB\r
  91     #define PORT_USI            PORTB\r
  92     #define PIN_USI             PINB\r
  93     #define PORT_USI_SDA        PORTB0\r
  94     #define PORT_USI_SCL        PORTB2\r
  95     #define PIN_USI_SDA         PINB0\r
  96     #define PIN_USI_SCL         PINB2\r
  97 #endif\r
  98 \r
  99 #if defined(__AVR_AT90Tiny2313__) | defined(__AVR_ATtiny2313__)\r
 100     #define DDR_USI             DDRB\r
 101     #define PORT_USI            PORTB\r
 102     #define PIN_USI             PINB\r
 103     #define PORT_USI_SDA        PORTB5\r
 104     #define PORT_USI_SCL        PORTB7\r
 105     #define PIN_USI_SDA         PINB5\r
 106     #define PIN_USI_SCL         PINB7\r
 107 #endif\r
 108 \r
 109 #if defined(__AVR_ATtiny84__) | defined(__AVR_ATtiny84A__)\r
 110 #define DDR_USI             DDRA\r
 111 #define PORT_USI            PORTA\r
 112 #define PIN_USI             PINA\r
 113 #define PORT_USI_SDA        PORTA6\r
 114 #define PORT_USI_SCL        PORTA4\r
 115 #define PIN_USI_SDA         PINA6\r
 116 #define PIN_USI_SCL         PINA4\r
 117 #endif\r
 118 \r
 119 // General defines\r
 120 #define TRUE  1\r
 121 #define FALSE 0\r
 122 \r
 123 #define ACK (1<<TWI_NACK_BIT )\r
 124 #define NO_ACK 0\r
 125 \r
 126 \r
 127 //********** Prototypes **********//\r
 128 \r
 129 void USI_TWI_Master_Initialise( void );\r
 130 unsigned char USI_TWI_Start_Transceiver_With_Data( unsigned char * , unsigned char );\r
 131 unsigned char USI_TWI_Get_State_Info( void );\r
 132 \r
 133 unsigned char I2c_WriteByte(unsigned char msg);\r
 134 unsigned char I2c_ReadByte(unsigned char ack_mode);\r
 135 void I2c_StartCondition(void);\r
 136 void I2c_StopCondition(void);\r
 137 \r