common/OWRomFunctionsDual.s

   1 // Copyright (c) 2015, Tobias Mueller tm(at)tm3d.de\r
   2 // All rights reserved. \r
   3 // \r
   4 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without \r
   5 // modification, are permitted provided that the following conditions are \r
   6 // met: \r
   7 // \r
   8 //  * Redistributions of source code must retain the above copyright \r
   9 //    notice, this list of conditions and the following disclaimer. \r
  10 //  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright \r
  11 //    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the \r
  12 //    documentation and/or other materials provided with the \r
  13 //    distribution. \r
  14 //  * All advertising materials mentioning features or use of this \r
  15 //    software must display the following acknowledgement: This product \r
  16 //    includes software developed by tm3d.de and its contributors. \r
  17 //  * Neither the name of tm3d.de nor the names of its contributors may \r
  18 //    be used to endorse or promote products derived from this software \r
  19 //    without specific prior written permission. \r
  20 // \r
  21 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS \r
  22 // "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT \r
  23 // LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR \r
  24 // A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT \r
  25 // OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, \r
  26 // SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT \r
  27 // LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, \r
  28 // DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY \r
  29 // THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT \r
  30 // (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE \r
  31 // OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. \r
  32 \r
  33 \r
  34 \r
  35 .macro cjmp val,addr\r
  36         cpi r_rwbyte,\val\r
  37         breq \addr\r
  38 .endm\r
  39 .macro cljmp val,addr; Weiter sprung, wenn das ziel zu weit entfernt fuer brxx\r
  40         cpi r_rwbyte,\val\r
  41         brne 1f\r
  42         rjmp \addr\r
  43 1:\r
  44 .endm\r
  45 \r
  46 .macro cset val,mod ;Nur der Mode wird gesetzt. Abkuerzung da oft nur das noch bleibt\r
  47         cpi r_rwbyte,\val\r
  48         brne 1f\r
  49         ldi r_mode,\mod\r
  50         rjmp handle_end\r
  51 1:\r
  52 .endm\r
  53 \r
  54 \r
  55 \r
  56 \r
  57 #define OW_SLEEP 0\r
  58 #define OW_READ_ROM_COMMAND 1\r
  59 #define OW_MATCHROM 2\r
  60 #define OW_SEARCHROMS 3  ;next send two bit\r
  61 #define OW_SEARCHROMR 4  ; next resive master answer\r
  62 #define OW_READ_COMMAND1 5\r
  63 #define OW_READ_COMMAND2 6\r
  64 #define OW_FWCONFIGINFO1 7\r
  65 #define OW_FWCONFIGINFO2 8\r
  66 \r
  67 .comm idtable,64\r
  68 \r
  69 #ifdef _CHANGEABLE_ID_\r
  70 #define OW_WRITE_NEWID 9\r
  71 #define OW_READ_NEWID 10\r
  72 #define OW_SET_NEWID 11\r
  73 #define OW_FIRST_COMMAND 12\r
  74 .comm newid,8\r
  75        \r
  76 .macro CHANGE_ID_COMMANDS\r
  77         cset 0x75,OW_WRITE_NEWID\r
  78         cljmp 0xA7,hrc_set_readid\r
  79         cljmp 0x79,hrc_set_setid\r
  80 .endm\r
  81 \r
  82 \r
  83 #else\r
  84 #define OW_FIRST_COMMAND 9\r
  85 #endif\r
  86 \r
  87 #ifndef _DIS_FLASH_\r
  88 ; test auf run flasher command 0x88 in h_readcommand\r
  89 .macro FLASH_COMMANDS\r
  90         cpi r_rwbyte,0x88\r
  91         brne 1f\r
  92         rjmp hrc_jmp_flasher\r
  93 1: ldi r_temp,0 ;Anderes Kommando flashmarker zuruecksetzen...\r
  94         sts flashmarker,r_temp\r
  95 .endm\r
  96 #endif\r
  97 \r
  98 \r
  99 .macro FW_CONFIG_INFO1\r
 100         cljmp 0x85,hrc_fw_configinfo1\r
 101 .endm\r
 102 .macro FW_CONFIG_INFO2\r
 103         cljmp 0x85,hrc_fw_configinfo2\r
 104 .endm\r
 105 \r
 106 #ifdef _CHANGEABLE_ID_\r
 107 ; lesen der ID aus dem EEPROM beim Start\r
 108 read_EEPROM_ID1:  \r
 109         ldi r_temp2,lo8(E2END)\r
 110         ldi zh,hi8(E2END)\r
 111         subi r_temp2,7\r
 112         out _SFR_IO_ADDR(EEARH), zh\r
 113         ldi r_bytep,0\r
 114         ldi  zl,lo8(owid1)       \r
 115     ldi  zh,hi8(owid1)\r
 116         rjmp read_EEPROM_ID_loop\r
 117 read_EEPROM_ID2:  \r
 118         ldi r_temp2,lo8(E2END)\r
 119         ldi zh,hi8(E2END)\r
 120         subi r_temp2,15\r
 121         out _SFR_IO_ADDR(EEARH), zh\r
 122         ldi r_bytep,0\r
 123         ldi  zl,lo8(owid2)       \r
 124     ldi  zh,hi8(owid2)\r
 125 read_EEPROM_ID_loop:\r
 126         sbic _SFR_IO_ADDR(EECR), EEPE\r
 127         rjmp read_EEPROM_ID_loop\r
 128         out _SFR_IO_ADDR(EEARL),r_temp2\r
 129         sbi _SFR_IO_ADDR(EECR), EERE\r
 130         in r_rwbyte,_SFR_IO_ADDR(EEDR)\r
 131         cpi r_rwbyte,0xFF\r
 132         breq read_EEPROM_ID_end\r
 133         st Z+,r_rwbyte\r
 134         inc r_bytep\r
 135         inc r_temp2\r
 136         cpi r_bytep,8\r
 137         brne read_EEPROM_ID_loop\r
 138 read_EEPROM_ID_end:\r
 139         ret\r
 140 #endif\r
 141 \r
 142 \r
 143 \r
 144 \r
 145 \r
 146 \r
 147 \r
 148 handle_stable: \r
 149                 rjmp handle_end_no_bcount // sleep eventuell reset, nichts tun und auf Timeout warten\r
 150                 rjmp h_readromcommand \r
 151                 rjmp h_matchrom \r
 152                 rjmp h_searchroms \r
 153                 rjmp h_searchromr\r
 154                 rjmp h_readcommand1 \r
 155                 rjmp h_readcommand2\r
 156                 rjmp h_fwconfiginfo1\r
 157                 rjmp h_fwconfiginfo2\r
 158 #ifdef _CHANGEABLE_ID_\r
 159                 rjmp h_writeid\r
 160                 rjmp h_readid\r
 161                 rjmp h_setid\r
 162 #endif\r
 163                 COMMAND_TABLE\r
 164 \r
 165 \r
 166 \r
 167 h_readromcommand:\r
 168         clr r_bytep\r
 169         cjmp 0x55,hrc_set_matchrom\r
 170         cjmp 0xF0,hrc_set_searchrom\r
 171         cjmp 0xEC,hrc_set_alarm_search\r
 172         \r
 173         rjmp handle_end_sleep\r
 174 \r
 175 #ifndef _DIS_FLASH_\r
 176 ;sprung zum flasher\r
 177 hrc_jmp_flasher:\r
 178         lds r_temp,flashmarker\r
 179         cpi r_temp,2\r
 180         brne hrc_jmp_flasher_inc\r
 181         ldi r_temp,0xC0\r
 182         push r_temp\r
 183         ldi r_temp,0x0E\r
 184         push r_temp\r
 185         ret ; Direkter Sprung zum Bootloader\r
 186 hrc_jmp_flasher_inc:\r
 187         inc r_temp\r
 188         sts flashmarker,r_temp\r
 189         rjmp handle_end_sleep\r
 190 #endif\r
 191 \r
 192 hrc_set_matchrom:\r
 193         ldi r_temp,3\r
 194         sts srbyte,r_temp ; Beide geraete nehmen an searchrom teil\r
 195         ldi r_mode,OW_MATCHROM\r
 196         rjmp handle_end\r
 197 \r
 198 \r
 199 \r
 200 hrc_set_searchrom:      \r
 201         ldi r_temp,3\r
 202         sts srbyte,r_temp ; Beide geraete nehmen an searchrom teil\r
 203         configZ idtable,r_bytep\r
 204         rjmp h_searchrom_next_bit\r
 205 \r
 206 hrc_start_read_command: ;Skip rom und Matchrom ok...\r
 207         lds r_temp,srbyte\r
 208         cpi r_temp,1\r
 209         breq hrc_start_read_command1\r
 210         cpi r_temp,2\r
 211         breq hrc_start_read_command2\r
 212         rjmp handle_end_sleep\r
 213         CRCInit1\r
 214 hrc_start_read_command1:\r
 215         ldi r_mode,OW_READ_COMMAND1\r
 216         rjmp handle_end\r
 217 hrc_start_read_command2:\r
 218         ldi r_mode,OW_READ_COMMAND2\r
 219         rjmp handle_end\r
 220 \r
 221 \r
 222 hrc_set_alarm_search:\r
 223         lds r_temp,alarmflag\r
 224         tst r_temp\r
 225         brne hrc_set_searchrom ;alarm flag nicht 0 also gehe zu searchrom\r
 226         ; sonst tue nichts\r
 227         rjmp handle_end_sleep\r
 228 \r
 229 hrc_fw_configinfo1:\r
 230         ldi r_mode,OW_FWCONFIGINFO1\r
 231         ldi r_sendflag,1\r
 232         CRCInit2\r
 233         rjmp h_fwconfiginfo1\r
 234 \r
 235 hrc_fw_configinfo2:\r
 236         ldi r_mode,OW_FWCONFIGINFO2\r
 237         ldi r_sendflag,1\r
 238         CRCInit2\r
 239         rjmp h_fwconfiginfo2\r
 240 \r
 241 \r
 242 ;---------------------------------------------------\r
 243 ;   MATCH ROM\r
 244 ;---------------------------------------------------\r
 245         \r
 246 \r
 247 h_matchrom:\r
 248         lds r_bcount,srbyte\r
 249         sbrs r_bcount,0 ;ueberspringe wenn bit 1 =0 also geraet 1 nich mehr im rennen\r
 250         rjmp h_matchrom_id2\r
 251         configZ owid1,r_bytep\r
 252         ld r_temp2,Z\r
 253         cp r_temp2,r_rwbyte\r
 254         breq h_matchrom_id2\r
 255         cbr r_bcount,1 ; loesche geraet\r
 256         breq h_matchrom_sleep\r
 257 h_matchrom_id2:\r
 258         configZ owid2,r_bytep\r
 259         ld r_temp2,Z\r
 260         cp r_temp2,r_rwbyte\r
 261         breq hmr_next_byte\r
 262         cbr r_bcount,2 ; loesche geraet\r
 263         breq h_matchrom_sleep\r
 264 \r
 265 hmr_next_byte:\r
 266         sts srbyte,r_bcount\r
 267         cpi r_bytep,7\r
 268         breq hrc_start_read_command ;Starten von Read Command\r
 269         rjmp handle_end_inc\r
 270 \r
 271 h_matchrom_sleep:\r
 272         sts srbyte,r_bcount\r
 273         rjmp handle_end_sleep\r
 274 \r
 275 \r
 276 ;---------------------------------------------------\r
 277 ;   SEARCH ROM\r
 278 ;---------------------------------------------------\r
 279 \r
 280 \r
 281 h_searchrom_next_bit:  ;Setup next Bit of ID\r
 282         ld r_temp2,Z\r
 283         lds r_temp,srbyte  ;srbyte ist ein zeiger auf die bits fuer ein bit im Table\r
 284 h_searchrom_next_bit_l2:\r
 285         cpi r_temp,3\r
 286         breq h_searchrom_next_bit_l1\r
 287         lsr r_temp2\r
 288         lsr r_temp2\r
 289         inc r_temp\r
 290         rjmp h_searchrom_next_bit_l2\r
 291 h_searchrom_next_bit_l1:\r
 292         lsr r_temp2\r
 293         rol r_rwbyte  ; negiertes bit in rwbyte\r
 294         lsr r_temp2\r
 295         rol r_rwbyte  ; bit in rwbyte\r
 296         ldi r_sendflag,1\r
 297         ldi r_bcount,0x40 ; zwei bits sensden dann zu Searchromr \r
 298         ldi r_mode,OW_SEARCHROMR\r
 299         rjmp handle_end_no_bcount\r
 300 \r
 301 \r
 302 \r
 303 h_searchroms:  ; Modus Send zwei bit\r
 304         configZ idtable,r_bytep\r
 305         ld r_temp2,Z+\r
 306         lds r_temp,srbyte\r
 307         cpi r_temp,3\r
 308         breq h_searchroms_idd\r
 309         cpi r_temp,1\r
 310         breq h_searchroms_id1\r
 311         cpi r_temp,2\r
 312         breq h_searchroms_id2\r
 313         rjmp handle_end_sleep ; zur Sicherheit.....\r
 314 h_searchroms_idd:\r
 315         andi r_rwbyte,0x80\r
 316         breq h_searchroms_idd_zero\r
 317         ; Master send 1\r
 318         sbrc r_temp2,0 ;springe wenn nicht beide bits 0 (id 1 negiert und id 2 negiert)\r
 319         rjmp handle_end_sleep ;\r
 320         sbrc r_temp2,4  ;id1 set? then skip\r
 321         cbr r_temp,1  ; loesche bit 1 in srbyte\r
 322         sbrc r_temp2,2 ; springe wenn id 2 gesetzt ist\r
 323         cbr r_temp,2 ;  loesche bit 2 in srbyte \r
 324         sts srbyte,r_temp\r
 325         rjmp h_searchroms_idX_end\r
 326 h_searchroms_idd_zero:\r
 327         sbrc r_temp2,1 ;springe wenn nicht beide 1 (id 1  und id 2 )\r
 328         rjmp handle_end_sleep ;beide 1 gehe schlafen\r
 329         sbrs r_temp2,4  ;id1 0? then skip\r
 330         cbr r_temp,1  ; loesche bit 1 in srbyte\r
 331         sbrs r_temp2,2 ; springe wenn id 2  null ist\r
 332         cbr r_temp,2  ; loesche bit 2 in srbyte\r
 333         sts srbyte,r_temp\r
 334         rjmp h_searchroms_idX_end\r
 335 h_searchroms_id1:\r
 336         andi r_rwbyte,0x80\r
 337         breq h_searchroms_id1_zero\r
 338         ; Master send 1\r
 339         sbrs r_temp2,5  ;id1 set? then skip\r
 340         rjmp handle_end_sleep ;\r
 341         rjmp h_searchroms_idX_end\r
 342 h_searchroms_id1_zero:          \r
 343         sbrs r_temp2,4  ;id1 set? then skip\r
 344         rjmp handle_end_sleep ;\r
 345         rjmp h_searchroms_idX_end\r
 346 h_searchroms_id2:\r
 347         andi r_rwbyte,0x80\r
 348         breq h_searchroms_id2_zero\r
 349         ; Master send 1\r
 350         sbrs r_temp2,3  ;id1 set? then skip\r
 351         rjmp handle_end_sleep ;\r
 352         rjmp h_searchroms_idX_end\r
 353 h_searchroms_id2_zero:          \r
 354         sbrs r_temp2,2  ;id1 set? then skip\r
 355         rjmp handle_end_sleep ;\r
 356         rjmp h_searchroms_idX_end\r
 357 h_searchroms_idX_end:\r
 358         lds r_temp,srbyte\r
 359         tst r_temp\r
 360         brne h_searchroms_idX_end1\r
 361         rjmp handle_end_sleep\r
 362 h_searchroms_idX_end1:\r
 363         inc r_bytep\r
 364         cpi r_bytep,64\r
 365         breq h_searchrom_end_ok  ;unterschied nur das letzt bit wird wohl nie vorkommen\r
 366         rjmp h_searchrom_next_bit\r
 367 \r
 368 h_searchrom_end_ok:\r
 369         clr r_sendflag\r
 370         rjmp hrc_start_read_command\r
 371 \r
 372 h_searchromr:  ; stelle um auf empfangen\r
 373         clr r_sendflag\r
 374         ldi r_mode,OW_SEARCHROMS\r
 375         ldi r_bcount,0  ;gehe nach einem bit zu SEARCHROMS\r
 376         rjmp handle_end_no_bcount\r
 377 \r
 378 \r
 379 ;---------------------------------------------------\r
 380 ;   FW_CONFIG_INFO\r
 381 ;---------------------------------------------------\r
 382 \r
 383 h_fwconfiginfo1:\r
 384         configZ config_info1,r_bytep\r
 385         rjmp h_fwconfiginfo_go\r
 386 h_fwconfiginfo2:\r
 387         configZ config_info2,r_bytep\r
 388 \r
 389 h_fwconfiginfo_go:\r
 390         cpi  r_bytep,16\r
 391         breq h_fwconfiginfo_crc\r
 392 #ifdef _CRC8_\r
 393         cpi  r_bytep,17\r
 394         breq h_fwconfiginfo_all\r
 395 #elif defined _CRC16_\r
 396         cpi  r_bytep,17\r
 397         breq h_fwconfiginfo_crc2\r
 398         cpi  r_bytep,18\r
 399         breq h_fwconfiginfo_all\r
 400 #else\r
 401         cpi  r_bytep,16\r
 402         breq h_fwconfiginfo_all\r
 403 #warning No CRC known code implemented\r
 404 #endif\r
 405         ld   r_rwbyte,Z\r
 406         rjmp handle_end_inc\r
 407 h_fwconfiginfo_crc:\r
 408         lds r_rwbyte,crc\r
 409         rjmp handle_end_inc\r
 410 h_fwconfiginfo_crc2:\r
 411         lds r_rwbyte,crc+1\r
 412         rjmp handle_end_inc\r
 413 h_fwconfiginfo_all:\r
 414         rjmp handle_end_sleep\r
 415 \r
 416 \r
 417 ;---------------------------------------------------\r
 418 ;   CHANGE ROM FUNCTIONS\r
 419 ;---------------------------------------------------\r
 420 \r
 421 \r
 422 #ifdef _CHANGEABLE_ID_\r
 423 \r
 424 h_writeid:\r
 425         configZ newid,r_bytep\r
 426         st   Z,r_rwbyte\r
 427         cpi  r_bytep,7\r
 428         breq h_writeid_all\r
 429         rjmp handle_end_inc\r
 430 h_writeid_all:\r
 431         rjmp handle_end_sleep\r
 432 \r
 433 \r
 434 hrc_set_readid:\r
 435         ldi r_mode,OW_READ_NEWID\r
 436         ldi r_sendflag,1\r
 437 h_readid:\r
 438         cpi  r_bytep,8\r
 439         breq h_readid_all\r
 440         configZ newid,r_bytep\r
 441         ld   r_rwbyte,Z\r
 442         rjmp handle_end_inc\r
 443 h_readid_all:\r
 444         clr  r_sendflag\r
 445         rjmp handle_end_sleep\r
 446 \r
 447 hrc_set_setid:\r
 448         ldi r_mode,OW_SET_NEWID\r
 449         ;ldi r_bytep,1 ;start to write in 2\r
 450         rjmp handle_end_inc ;set r_bytep to 1!!!\r
 451 \r
 452 h_setid:\r
 453         lds r_bcount,srbyte\r
 454         cpi r_bcount,2\r
 455         breq h_setid2\r
 456 h_setid1:\r
 457         configZ owid1,r_bytep\r
 458         rjmp h_setido\r
 459 h_setid2:\r
 460         configZ owid2,r_bytep\r
 461 h_setido:\r
 462         ld r_temp,Z\r
 463         cp r_rwbyte,r_temp\r
 464         brne h_setid_bad_code_all\r
 465         cpi r_bytep,1\r
 466         breq h_setid_set2\r
 467         cpi r_bytep,5 \r
 468         breq h_setid_set3\r
 469         cpi r_bytep,6\r
 470         breq h_setid_copy_id\r
 471         rjmp h_setid_bad_code_all ;sollte eigentlich nicht passieren\r
 472 h_setid_set2:\r
 473         ldi r_temp,3\r
 474         add r_bytep,r_temp\r
 475 h_setid_set3:\r
 476         inc r_bytep\r
 477         rjmp handle_end\r
 478 h_setid_copy_id:\r
 479         ldi r_temp2,lo8(E2END)\r
 480         ldi zh,hi8(E2END)\r
 481         ldi r_temp,7\r
 482         sbrc r_bcount,1\r
 483         ldi r_temp,15\r
 484         sub r_temp2,r_temp\r
 485         ;ldi r_temp,0 ;kommt nicht vor das ein E2ROM genau n*256+(0 bis 7) byte gross ist\r
 486         ;sbc zh\r
 487         out _SFR_IO_ADDR(EEARH),zh\r
 488         ldi zl,lo8(newid)\r
 489         ldi zh,hi8(newid)\r
 490         ldi r_bytep,0\r
 491 h_setid_EEPROM_write:\r
 492         sbic _SFR_IO_ADDR(EECR), EEPE   \r
 493         rjmp h_setid_EEPROM_write\r
 494         ldi r_temp, (0<<EEPM1)|(0<<EEPM0)\r
 495         out _SFR_IO_ADDR(EECR), r_temp\r
 496         ;nur adresse L schreiben H bleibt aus oben genannten grund gleich.\r
 497         out _SFR_IO_ADDR(EEARL),r_temp2\r
 498         ld  r_rwbyte,Z+\r
 499         out _SFR_IO_ADDR(EEDR), r_rwbyte\r
 500         sbi _SFR_IO_ADDR(EECR), EEMPE\r
 501         sbi _SFR_IO_ADDR(EECR), EEPE\r
 502         inc r_bytep\r
 503         inc r_temp2\r
 504         cpi r_bytep,8\r
 505         brne h_setid_EEPROM_write\r
 506         //rcall read_EEPROM_ID1\r
 507         //rcall read_EEPROM_ID2\r
 508         push r_idm1\r
 509         push r_idm2\r
 510         push xl\r
 511         push xh\r
 512         rcall init_idtable\r
 513         pop xh\r
 514         pop xl\r
 515         pop r_idm2\r
 516         pop r_idm1\r
 517 h_setid_bad_code_all:\r
 518         rjmp handle_end_sleep\r
 519 \r
 520 \r
 521 \r
 522 #endif\r
 523 \r
 524 \r
 525 spause:\r
 526         nop\r
 527         nop\r
 528         nop\r
 529         nop\r
 530         ret\r
 531 \r
 532 \r
 533 .global OWINIT\r
 534 OWINIT:\r
 535         \r
 536 #ifndef _DIS_FLASH_\r
 537 ; check for bootloader jumper\r
 538         ;vor allen anderen Registerconfigs\r
 539         push r_temp\r
 540 \r
 541         ldi r_temp,(1<<PUD) ;enable pullup \r
 542         out _SFR_IO_ADDR(MCUCR) ,r_temp\r
 543         sbi _SFR_IO_ADDR(PORTA),PINA5 ;internal pullup on PINA5\r
 544         sbi _SFR_IO_ADDR(PORTA),PINA4 ;internal pullup on PINA4\r
 545         rcall spause\r
 546         sbis _SFR_IO_ADDR(PINA),PINA5\r
 547         rjmp owinit_botest_end  ;PinA5 nicht auf 1\r
 548         sbis _SFR_IO_ADDR(PINA),PINA4\r
 549         rjmp owinit_botest_end ;PinA4 nicht auf 1\r
 550         cbi _SFR_IO_ADDR(PORTA),PINA4 \r
 551         sbi _SFR_IO_ADDR(DDRA),PINA4  ;PINA4 AUSGANG und 0\r
 552         rcall spause\r
 553         sbic _SFR_IO_ADDR(PINA),PINA5 \r
 554         rjmp owinit_botest_end ;PINA5 nicht 0.... nicht verbunden\r
 555         cbi _SFR_IO_ADDR(DDRA),PINA4\r
 556         ldi r_temp,0xC0\r
 557         push r_temp\r
 558         ldi r_temp,0x0E\r
 559         push r_temp\r
 560         ret ; Direkter Sprung zum Bootloader*/\r
 561 owinit_botest_end:\r
 562 #endif\r
 563         HW_INIT  //Microcontroller specific\r
 564         CHIP_INIT //1-Wire device specific\r
 565         pop r_temp\r
 566 init_idtable:\r
 567         push yl\r
 568         push yh\r
 569         push r_temp\r
 570         push r_rwbyte\r
 571         push r_idn1\r
 572         push r_idn2\r
 573 #ifdef _CHANGEABLE_ID_\r
 574         rcall read_EEPROM_ID1\r
 575         rcall read_EEPROM_ID2\r
 576 #endif\r
 577         ldi r_bytep,8\r
 578         ldi r_temp,0\r
 579         ldi  zl,lo8(idtable)\r
 580     ldi  zh,hi8(idtable)\r
 581         ldi  xl,lo8(owid1)\r
 582         ldi  xh,hi8(owid1)\r
 583         ldi      yl,lo8(owid2)\r
 584         ldi  yh,hi8(owid2)\r
 585 owinit_odgen1:\r
 586         ld r_idm1,X+\r
 587         ld r_idm2,Y+\r
 588         mov r_idn1,r_idm1\r
 589         com r_idn1\r
 590         mov r_idn2,r_idm2\r
 591         com r_idn2\r
 592         ldi r_bcount,8\r
 593         mov r_temp,r_idm1\r
 594         and r_temp,r_idm2\r
 595         mov r_temp2,r_idn1\r
 596         and r_temp2,r_idn2\r
 597 owinit_odgen2:\r
 598         ldi r_mode,0\r
 599         lsr r_idm1\r
 600         rol r_mode  ;6. Bit id1 \r
 601         lsr r_idn1  \r
 602         rol r_mode ; 5. Bit id1negiert\r
 603         lsr r_idm2\r
 604         rol r_mode  ;;4. Bit id2 \r
 605         lsr r_idn2  \r
 606         rol r_mode  ;3. Bit id2 negiert\r
 607         lsr r_temp \r
 608         rol r_mode ;zweites bit  id1 und id2\r
 609         lsr r_temp2\r
 610         rol r_mode   ;erstes bit id1 negiert und id2  negiert\r
 611         st  Z+,r_mode\r
 612         dec r_bcount\r
 613         brne owinit_odgen2\r
 614         dec r_bytep\r
 615         brne owinit_odgen1\r
 616         ;copy ids in config bytes\r
 617         ldi  xl,lo8(owid1)\r
 618         ldi  xh,hi8(owid1)\r
 619         ldi      yl,lo8(config_info2+9)\r
 620         ldi  yh,hi8(config_info2+9)\r
 621         ldi r_temp,7\r
 622 owinit_cpconfig1:\r
 623         ld r_rwbyte,X+\r
 624         st Y+,r_rwbyte\r
 625         dec r_temp\r
 626         brne owinit_cpconfig1\r
 627         ldi  xl,lo8(owid2)\r
 628         ldi  xh,hi8(owid2)\r
 629         ldi      yl,lo8(config_info1+9)\r
 630         ldi  yh,hi8(config_info1+9)\r
 631         ldi r_temp,7\r
 632 owinit_cpconfig2:\r
 633         ld r_rwbyte,X+\r
 634         st Y+,r_rwbyte\r
 635         dec r_temp\r
 636         brne owinit_cpconfig2\r
 637 \r
 638 \r
 639         ldi r_temp,0\r
 640         sts mode,r_temp\r
 641         sts bcount,r_temp\r
 642         sts alarmflag,r_temp\r
 643         RESETZEROMARKER\r
 644         pop r_idn2\r
 645         pop r_idn1\r
 646         pop r_rwbyte\r
 647         pop r_temp\r
 648         pop yh\r
 649         pop yl\r
 650         \r
 651         ret\r
 652 \r
 653 .global EXTERN_SLEEP\r
 654 EXTERN_SLEEP:\r
 655         cli\r
 656         push r_temp\r
 657         ldi r_temp,0\r
 658         sts mode,r_temp ;SLEEP\r
 659         sts gcontrol,r_temp\r
 660         sts sendflag,r_temp\r
 661         sts bcount,r_temp\r
 662         RESETZEROMARKER\r
 663         pop r_temp\r
 664         sei\r
 665         ret