DS2423_komische platine/DS2423.c

   1
   2 // Copyright (c) 2016, Tobias Mueller tm(at)tm3d.de
   3 // All rights reserved.
   4 //
   5 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6 // modification, are permitted provided that the following conditions are
   7 // met:
   8 //
   9 //  * Redistributions of source code must retain the above copyright
  10 //    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11 //  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12 //    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13 //    documentation and/or other materials provided with the
  14 //    distribution.
  15 //  * All advertising materials mentioning features or use of this
  16 //    software must display the following acknowledgement: This product
  17 //    includes software developed by tm3d.de and its contributors.
  18 //  * Neither the name of tm3d.de nor the names of its contributors may
  19 //    be used to endorse or promote products derived from this software
  20 //    without specific prior written permission.
  21 //
  22 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  23 // "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  24 // LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  25 // A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  26 // OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  27 // SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  28 // LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  29 // DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  30 // THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  31 // (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  32 // OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  33
  34
  35 #define F_CPU 8000000UL
  36 #include <avr/io.h>
  37 #include <avr/interrupt.h>
  38 #include <util/delay.h>
  39 #include <avr/wdt.h>
  40 #include <avr/sleep.h>
  41
  42
  43
  44
  45 extern void OWINIT();
  46
  47 uint8_t owid[8]={0x1D, 0xA2, 0xD9, 0x84, 0x00, 0x26, 0x02, 0x5C};/**/
  48 uint8_t config_info[16]={0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
  49
  50
  51
  52 extern uint8_t mode;
  53 extern uint8_t gcontrol;
  54 extern uint8_t reset_indicator;
  55
  56
  57 volatile uint8_t wdcounter;
  58
  59
  60
  61
  62 typedef union {
  63         volatile uint8_t bytes[45];
  64         struct {
  65                 uint16_t addr;
  66                 uint8_t status;
  67                 uint8_t scratch[32];//3
  68                 uint32_t counter;  //35
  69                 uint32_t zero;   //39
  70                 uint16_t crc;  //43
  71         };
  72 } counterpack_t;
  73 counterpack_t pack;
  74
  75 typedef union {
  76         uint32_t c32[4];
  77         uint8_t c8[16];
  78 } counters_t;
  79
  80 volatile counters_t counters;
  81
  82 volatile uint8_t istat;
  83
  84 #define PCINT_VECTOR PCINT0_vect
  85 #define PIN_REG PINA
  86 #define PIN_DDR DDRA
  87 #define PIN_CH0 (1<<PINA3)
  88 #define PIN_CH1 (1<<PINA4)
  89 #define PIN_CH2 (1<<PINA1)
  90 #define PIN_CH3 (1<<PINA2)
  91 #define LPIN_CH2 (1<<PINB0)
  92 #define LDD_CH2 DDRB
  93 #define LPORT_CH2 PORTB
  94 #define LPIN_CH3 (1<<PINA5)
  95 #define LDD_CH3 DDRA
  96 #define LPORT_CH3 PORTA
  97 #define LPIN_CH0 (1<<PINA7)
  98 #define LDD_CH0 DDRA
  99 #define LPORT_CH0 PORTA
 100 #define LPIN_CH1 (1<<PINB1)
 101 #define LDD_CH1 DDRB
 102 #define LPORT_CH1 PORTB
 103 #define PORT_EE PINA //WARNING have to be the same PORT like PINREG because of istat
 104 #define PIN_EE (1<<PINA0)
 105 #define TEST_TIMER  ((TIMSK0 & (1<<TOIE0))==0)
 106
 107
 108
 109 ISR(PCINT0_vect) {
 110         if (((PIN_REG&PIN_CH0)==0)&&((istat&PIN_CH0)==PIN_CH0)) {       counters.c32[0]++;      LPORT_CH2|=LPIN_CH2;}
 111         if (((PIN_REG&PIN_CH1)==0)&&((istat&PIN_CH1)==PIN_CH1)) {       counters.c32[1]++;      LPORT_CH2|=LPIN_CH2;}
 112         if (((PIN_REG&PIN_CH2)==0)&&((istat&PIN_CH2)==PIN_CH2)) {       counters.c32[2]++;      LPORT_CH2|=LPIN_CH2;}
 113         if (((PIN_REG&PIN_CH3)==0)&&((istat&PIN_CH3)==PIN_CH3)) {       counters.c32[3]++;      LPORT_CH2|=LPIN_CH2;}
 114
 115         if (((PORT_EE&PIN_EE)==0)&&((istat&PIN_EE)==PIN_EE))  {
 116
 117                 _delay_ms(50);
 118         if (((PORT_EE&PIN_EE)==0))  {
 119
 120
 121
 122                 LPORT_CH1|=LPIN_CH1;
 123                 EEARH=0;
 124                 for(uint8_t i=0;i<16;i++) {
 125                         uint8_t addr=i^0x0C;
 126                         while(EECR & (1<<EEPE));
 127                         EECR = (0<<EEPM1)|(0<<EEPM0);
 128                         EEARL = i;
 129                         EEDR = counters.c8[addr];
 130                         EECR |= (1<<EEMPE);
 131                         EECR |= (1<<EEPE);
 132                 }
 133                 _delay_ms(250);
 134                 LPORT_CH1&=~LPIN_CH1;
 135
 136         }
 137         GIFR|=(1<<PCIF0);
 138         }
 139         if ((((PINA&(1<<PINA6)))==0)&&((istat&(1<<PINA6))==(1<<PINA6)))   {
 140                 _delay_ms(100);
 141                 if (((PINA&(1<<PINA6)))==0) {
 142                         LPORT_CH3|=LPIN_CH3;
 143                         _delay_ms(100);
 144
 145                         counters.c32[0]=0;
 146                         counters.c32[2]=0;
 147                         counters.c32[1]=0;
 148                         counters.c32[3]=0;
 149                         LPORT_CH3&=~LPIN_CH3;
 150                         }
 151                 GIFR|=(1<<PCIF0);
 152
 153         }
 154         istat=PIN_REG;
 155
 156 }
 157
 158
 159 int main(void){
 160     PRR|=(1<<PRUSI)|(1<<PRADC);  //Switch off usi and adc for save Power
 161         OWINIT();
 162
 163         pack.zero=0;
 164         counters.c32[0]=0;
 165         counters.c32[2]=0;
 166         counters.c32[1]=0;
 167         counters.c32[3]=0;
 168         ACSR|=(1<<ACD);  //Disable Comparator
 169         ADCSRB|=(1<<ACME); //Disable Analog multiplexer
 170         MCUCR &=~(1<<PUD); //All Pins Pullup...
 171
 172         PORTB|=0xFF-(1<<PINB2); //Make PullUp an all Pins but not OW_PIN
 173         PORTA|=0xFF;
 174         PORTA&=~((1<<PINA1)|(1<<PINA2)|(1<<PINA3)|(1<<PINA4));
 175
 176         GIMSK|=(1<<PCIE0);
 177         PCMSK0=(1<<PCINT1)|(1<<PCINT2)|(1<<PCINT3)|(1<<PCINT4);
 178         //Spannungsdetektor
 179         DDRA&=~(1<<PINA0);
 180         PCMSK0|=(1<<PCINT0);
 181         PORTA&=~(1<<PINA0);
 182         //Taster
 183         DDRA&=~(1<<PINA6);
 184         PCMSK0|=(1<<PCINT6);
 185         PORTA|=(1<<PINA6); //Pullup
 186
 187
 188
 189         LDD_CH0|=LPIN_CH0;
 190         LPORT_CH0&=~LPIN_CH0;
 191         LDD_CH1|=LPIN_CH1;
 192         LPORT_CH1&=~LPIN_CH1;
 193         LDD_CH2|=LPIN_CH2;
 194         LPORT_CH2&=~LPIN_CH2;
 195         LDD_CH3|=LPIN_CH3;
 196         LPORT_CH3&=~LPIN_CH3;
 197
 198
 199
 200         LPORT_CH0|=LPIN_CH0;
 201         _delay_ms(500);
 202         LPORT_CH0&=~LPIN_CH0;
 203
 204         istat=PINA;
 205         EEARH=0;
 206         uint8_t addr;
 207         for(uint8_t i=0;i<16;i++) {
 208                 addr=i^0x0C;
 209                 while(EECR & (1<<EEPE));
 210                 EEARL=i;
 211                 EECR |= (1<<EERE);
 212                 counters.c8[addr]=EEDR;
 213         }
 214         for (uint8_t i=0;i<4;i++) {
 215                 if (counters.c32[i]==0xFFFFFFFF) counters.c32[i]=0;
 216                 //counters.c32[i]=0;
 217         }
 218
 219
 220         sei();
 221     while(1)   {
 222             if (LPORT_CH2&LPIN_CH2) {
 223                         _delay_ms(50);
 224                         LPORT_CH2&=~LPIN_CH2;
 225                 }
 226                 //Test if timer active and no sleep then Idle else Power Down
 227                 if (TEST_TIMER&&(mode==0)) {
 228                         MCUCR|=(1<<SE)|(1<<SM1); //Power Down, only low level on 1-Wire and pin change on PCINT wakes up
 229                         MCUCR&=~(1<<ISC01);
 230                 } else {
 231                         MCUCR|=(1<<SE);
 232                         MCUCR&=~(1<<SM1);
 233                 }
 234                 asm("SLEEP");
 235    }
 236 }