common/OWRomFunctions.s

   1 // Copyright (c) 2015, Tobias Mueller tm(at)tm3d.de\r
   2 // All rights reserved. \r
   3 // \r
   4 // Redistribution and use in source and binary forms, with or without \r
   5 // modification, are permitted provided that the following conditions are \r
   6 // met: \r
   7 // \r
   8 //  * Redistributions of source code must retain the above copyright \r
   9 //    notice, this list of conditions and the following disclaimer. \r
  10 //  * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright \r
  11 //    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the \r
  12 //    documentation and/or other materials provided with the \r
  13 //    distribution. \r
  14 //  * All advertising materials mentioning features or use of this \r
  15 //    software must display the following acknowledgement: This product \r
  16 //    includes software developed by tm3d.de and its contributors. \r
  17 //  * Neither the name of tm3d.de nor the names of its contributors may \r
  18 //    be used to endorse or promote products derived from this software \r
  19 //    without specific prior written permission. \r
  20 // \r
  21 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS \r
  22 // "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT \r
  23 // LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR \r
  24 // A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT \r
  25 // OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, \r
  26 // SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT \r
  27 // LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, \r
  28 // DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY \r
  29 // THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT \r
  30 // (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE \r
  31 // OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. \r
  32 \r
  33 \r
  34 \r
  35 .macro cjmp val,addr\r
  36         cpi r_rwbyte,\val\r
  37         breq \addr\r
  38 .endm\r
  39 .macro cljmp val,addr; Weiter sprung, wenn das ziel zu weit entfernt fuer brxx\r
  40         cpi r_rwbyte,\val\r
  41         brne 1f\r
  42         rjmp \addr\r
  43 1:\r
  44 .endm\r
  45 \r
  46 .macro cset val,mod ;Nur der Mode wird gesetzt. Abkuerzung da oft nur das noch bleibt\r
  47         cpi r_rwbyte,\val\r
  48         brne 1f\r
  49         ldi r_mode,\mod\r
  50         rjmp handle_end\r
  51 1:\r
  52 .endm\r
  53 \r
  54 \r
  55 \r
  56 \r
  57 #define OW_SLEEP 0\r
  58 #define OW_READ_ROM_COMMAND 1\r
  59 #define OW_MATCHROM 2\r
  60 #define OW_SEARCHROMS 3  ;next send two bit\r
  61 #define OW_SEARCHROMR 4  ; next resive master answer\r
  62 #define OW_READROM 5\r
  63 #define OW_READ_COMMAND 6\r
  64 #define OW_FWCONFIGINFO 7\r
  65 \r
  66 \r
  67 #ifdef _CHANGEABLE_ID_\r
  68 #define OW_WRITE_NEWID 8\r
  69 #define OW_READ_NEWID 9\r
  70 #define OW_SET_NEWID 10\r
  71 #define OW_FIRST_COMMAND 11\r
  72 .comm newid,8\r
  73 \r
  74        \r
  75 .macro CHANGE_ID_COMMANDS\r
  76         cset 0x75,OW_WRITE_NEWID\r
  77         cljmp 0xA7,hrc_set_readid\r
  78         cljmp 0x79,hrc_set_setid\r
  79 .endm\r
  80 \r
  81 \r
  82 #else\r
  83 #define OW_FIRST_COMMAND 8\r
  84 #endif\r
  85 \r
  86 #ifndef _DIS_FLASH_\r
  87 ; test auf run flasher command 0x88 in h_readcommand\r
  88 .macro FLASH_COMMANDS\r
  89         cpi r_rwbyte,0x88\r
  90         brne 1f\r
  91         rjmp hrc_jmp_flasher\r
  92 1: ldi r_temp,0 ;Anderes Kommando flashmarker zuruecksetzen...\r
  93         sts flashmarker,r_temp\r
  94 .endm\r
  95 #endif\r
  96 \r
  97 .macro FW_CONFIG_INFO\r
  98         cljmp 0x85,hrc_fw_configinfo\r
  99 .endm\r
 100 \r
 101 \r
 102 #ifdef _CHANGEABLE_ID_\r
 103 ; lesen der ID aus dem EEPROM beim Start\r
 104 read_EEPROM_ID:  \r
 105         push r_bytep\r
 106         push r_rwbyte//r_temp2 and Z is not in gnu C save area\r
 107         ldi r_temp2,lo8(E2END)\r
 108         ldi zh,hi8(E2END)\r
 109         subi r_temp2,7\r
 110         out _SFR_IO_ADDR(EEARH), zh\r
 111         ldi r_bytep,0\r
 112         ldi  zl,lo8(owid)       \r
 113     ldi  zh,hi8(owid)\r
 114 read_EEPROM_ID_loop:\r
 115         sbic _SFR_IO_ADDR(EECR), EEPE\r
 116         rjmp read_EEPROM_ID_loop\r
 117         out _SFR_IO_ADDR(EEARL),r_temp2\r
 118         sbi _SFR_IO_ADDR(EECR), EERE\r
 119         in r_rwbyte,_SFR_IO_ADDR(EEDR)\r
 120         cpi r_rwbyte,0xFF\r
 121         breq read_EEPROM_ID_end\r
 122         st Z+,r_rwbyte\r
 123         inc r_bytep\r
 124         inc r_temp2\r
 125         cpi r_bytep,8\r
 126         brne read_EEPROM_ID_loop\r
 127 read_EEPROM_ID_end:\r
 128         pop r_rwbyte\r
 129         pop r_bytep\r
 130         ret\r
 131 #endif\r
 132 \r
 133 \r
 134 \r
 135 \r
 136 \r
 137 \r
 138 handle_stable: \r
 139                 rjmp handle_end_no_bcount // sleep eventuell reset, nichts tun und auf Timeout warten\r
 140                 rjmp h_readromcommand \r
 141                 rjmp h_matchrom \r
 142                 rjmp h_searchroms \r
 143                 rjmp h_searchromr\r
 144                 rjmp h_readrom\r
 145                 rjmp h_readcommand \r
 146                 rjmp h_fwconfiginfo\r
 147 #ifdef _CHANGEABLE_ID_\r
 148                 rjmp h_writeid\r
 149                 rjmp h_readid\r
 150                 rjmp h_setid\r
 151 #endif\r
 152                 COMMAND_TABLE\r
 153 \r
 154 \r
 155 \r
 156 h_readromcommand:\r
 157         clr r_bytep\r
 158         cset 0x55,OW_MATCHROM \r
 159         cjmp 0xF0,hrc_set_searchrom\r
 160         cjmp 0xCC,hrc_start_read_command ;skip rom\r
 161         cjmp 0x33,hrc_set_read_rom\r
 162         cjmp 0xEC,hrc_set_alarm_search\r
 163         \r
 164         rjmp handle_end_sleep\r
 165 \r
 166 #ifndef _DIS_FLASH_\r
 167 ;sprung zum flasher\r
 168 hrc_jmp_flasher:\r
 169         lds r_temp,flashmarker\r
 170         cpi r_temp,2\r
 171         brne hrc_jmp_flasher_inc\r
 172         ldi r_temp,0xC0\r
 173         push r_temp\r
 174         ldi r_temp,0x0E\r
 175         push r_temp\r
 176         ret ; Direkter Sprung zum Bootloader\r
 177 hrc_jmp_flasher_inc:\r
 178         inc r_temp\r
 179         sts flashmarker,r_temp\r
 180         rjmp handle_end_sleep\r
 181 #endif\r
 182 \r
 183 \r
 184 hrc_set_searchrom:      \r
 185         lds r_rwbyte,owid ;erstes Byte lesen\r
 186         rjmp h_searchrom_next_bit\r
 187 \r
 188 \r
 189 \r
 190 hrc_start_read_command: ;Skip rom und Matchrom ok...\r
 191         ldi r_mode,OW_READ_COMMAND\r
 192         CRCInit1\r
 193         rjmp handle_end\r
 194 \r
 195 hrc_set_read_rom:\r
 196         ldi r_mode,OW_READROM\r
 197         ldi r_sendflag,1\r
 198         rjmp h_readrom\r
 199 \r
 200 hrc_set_alarm_search:\r
 201         lds r_temp,alarmflag\r
 202         tst r_temp\r
 203         brne hrc_set_searchrom ;alarm flag nicht 0 also gehe zu searchrom\r
 204         ; sonst tue nichts\r
 205         rjmp handle_end_sleep\r
 206 \r
 207 \r
 208 hrc_fw_configinfo:\r
 209         ldi r_mode,OW_FWCONFIGINFO\r
 210         ldi r_sendflag,1\r
 211         CRCInit2\r
 212         rjmp h_fwconfiginfo\r
 213 \r
 214 \r
 215 ;---------------------------------------------------\r
 216 ;   MATCH ROM\r
 217 ;---------------------------------------------------\r
 218         \r
 219 \r
 220 h_matchrom:\r
 221         configZ owid,r_bytep\r
 222         ld r_temp,Z\r
 223         cp r_temp,r_rwbyte\r
 224         breq hmr_next_byte\r
 225         rjmp handle_end_sleep\r
 226 \r
 227 hmr_next_byte:\r
 228         cpi r_bytep,7\r
 229         breq hrc_start_read_command ;Starten von Read Command\r
 230         rjmp handle_end_inc\r
 231 \r
 232 \r
 233 \r
 234 ;---------------------------------------------------\r
 235 ;   SEARCH ROM\r
 236 ;---------------------------------------------------\r
 237 \r
 238 \r
 239 h_searchrom_next_bit:  ;Setup next Bit of ID\r
 240         sts srbyte,r_rwbyte ;erstes Byte speichern von der Aufrufenden Ebene\r
 241         mov r_temp2,r_rwbyte\r
 242         com r_rwbyte ; negieren\r
 243         ror r_temp2 ; erstes unnegiertes bit in Carry\r
 244         rol r_rwbyte ;und dann als erstes bit in r_rwbyte\r
 245         ldi r_sendflag,1\r
 246         ldi r_bcount,0x40 ; zwei bits sensden dann zu Searchromr \r
 247         ldi r_mode,OW_SEARCHROMR\r
 248         rjmp handle_end_no_bcount\r
 249 \r
 250 \r
 251 \r
 252 h_searchroms:  ; Modus Send zwei bit\r
 253         clr r_temp\r
 254         sbrc r_rwbyte,7 ; bit gesetz (1 empfangen)\r
 255         ldi r_temp,1\r
 256         lds r_bcount,srbyte ;r_bcount wird am ende gesetzt\r
 257         eor r_temp,r_bcount\r
 258         sbrs r_temp,0\r
 259         rjmp h_searchroms_next ; Vergleich des letzen gelesenen bits mit der id\r
 260         ;Ungleich....\r
 261         ;goto sleep\r
 262         ;clr r_sendflag\r
 263         ; ist ja auf lesen\r
 264         rjmp handle_end_sleep\r
 265 h_searchroms_next: ; Setup next bit\r
 266         inc r_bytep  ; zaehler der Bits erhoehen\r
 267         sbrc r_bytep,6 ; 64 bit erreicht \r
 268         rjmp h_searchrom_end_ok ;alles ok auf Command warten\r
 269         mov r_temp,r_bytep \r
 270         andi r_temp,0x07\r
 271         brne h_searchroms_next_bit  ; bit zwischen 0 und 8\r
 272         mov r_bcount,r_bytep  ; next Byte lesen\r
 273         lsr r_bcount    \r
 274         lsr r_bcount\r
 275         lsr r_bcount\r
 276 \r
 277         configZ owid,r_bcount\r
 278         ld r_rwbyte,Z\r
 279         sts srbyte,r_rwbyte\r
 280         rjmp h_searchrom_next_bit\r
 281                 \r
 282 h_searchroms_next_bit: ;next Bit lesen\r
 283         ;sts srbytep,r_bcount\r
 284         lds r_rwbyte,srbyte\r
 285         lsr r_rwbyte ;aktuelles byte weiterschieben r_rwbyte hier zweckefrei verwendet\r
 286         rjmp h_searchrom_next_bit  ;algemeine routine zum vorbereiten\r
 287 h_searchrom_end_ok:\r
 288         clr r_sendflag\r
 289         rjmp hrc_start_read_command\r
 290 \r
 291 h_searchromr:\r
 292         clr r_sendflag\r
 293         ldi r_mode,OW_SEARCHROMS\r
 294         ldi r_bcount,0\r
 295         rjmp handle_end_no_bcount\r
 296 \r
 297 \r
 298 ;---------------------------------------------------\r
 299 ;   READ ROM\r
 300 ;---------------------------------------------------\r
 301 \r
 302 h_readrom:\r
 303         cpi  r_bytep,8\r
 304         breq h_readrom_all\r
 305         configZ owid,r_bytep\r
 306         ld   r_rwbyte,Z\r
 307         rjmp handle_end_inc\r
 308 h_readrom_all:\r
 309         rjmp handle_end_sleep\r
 310 \r
 311 \r
 312 ;---------------------------------------------------\r
 313 ;   FW_CONFIG_INFO\r
 314 ;---------------------------------------------------\r
 315 \r
 316 h_fwconfiginfo:\r
 317         cpi  r_bytep,16\r
 318         breq h_fwconfiginfo_crc\r
 319 #ifdef _CRC8_\r
 320         cpi  r_bytep,17\r
 321         breq h_fwconfiginfo_all\r
 322 #elif defined _CRC16_\r
 323         cpi  r_bytep,17\r
 324         breq h_fwconfiginfo_crc2\r
 325         cpi  r_bytep,18\r
 326         breq h_fwconfiginfo_all\r
 327 #else\r
 328         cpi  r_bytep,16\r
 329         breq h_fwconfiginfo_all\r
 330 #warning No CRC known code implemented\r
 331 #endif\r
 332         configZ config_info,r_bytep\r
 333         ld   r_rwbyte,Z\r
 334         rjmp handle_end_inc\r
 335 h_fwconfiginfo_crc:\r
 336         lds r_rwbyte,crc\r
 337         rjmp handle_end_inc\r
 338 h_fwconfiginfo_crc2:\r
 339         lds r_rwbyte,crc+1\r
 340         rjmp handle_end_inc\r
 341 h_fwconfiginfo_all:\r
 342         rjmp handle_end_sleep\r
 343 \r
 344 \r
 345 ;---------------------------------------------------\r
 346 ;   CHANGE ROM FUNCTIONS\r
 347 ;---------------------------------------------------\r
 348 \r
 349 \r
 350 #ifdef _CHANGEABLE_ID_\r
 351 \r
 352 h_writeid:\r
 353         configZ newid,r_bytep\r
 354         st   Z,r_rwbyte\r
 355         cpi  r_bytep,7\r
 356         breq h_writeid_all\r
 357         rjmp handle_end_inc\r
 358 h_writeid_all:\r
 359         rjmp handle_end_sleep\r
 360 \r
 361 \r
 362 hrc_set_readid:\r
 363         ldi r_mode,OW_READ_NEWID\r
 364         ldi r_sendflag,1\r
 365 h_readid:\r
 366         cpi  r_bytep,8\r
 367         breq h_readid_all\r
 368         configZ newid,r_bytep\r
 369         ld   r_rwbyte,Z\r
 370         rjmp handle_end_inc\r
 371 h_readid_all:\r
 372         clr  r_sendflag\r
 373         rjmp handle_end_sleep\r
 374 \r
 375 hrc_set_setid:\r
 376         ldi r_mode,OW_SET_NEWID\r
 377         ;ldi r_bytep,1 ;start to write in 2\r
 378         rjmp handle_end_inc ;set r_bytep to 1!!!\r
 379 \r
 380 h_setid:\r
 381         configZ owid,r_bytep\r
 382         ld r_temp,Z\r
 383         cp r_rwbyte,r_temp\r
 384         brne h_setid_bad_code_all\r
 385         cpi r_bytep,1\r
 386         breq h_setid_set2\r
 387         cpi r_bytep,5 \r
 388         breq h_setid_set3\r
 389         cpi r_bytep,6\r
 390         breq h_setid_copy_id\r
 391         rjmp h_setid_bad_code_all ;sollte eigentlich nicht passieren\r
 392 h_setid_set2:\r
 393         ldi r_temp,3\r
 394         add r_bytep,r_temp\r
 395 h_setid_set3:\r
 396         inc r_bytep\r
 397         rjmp handle_end\r
 398 h_setid_copy_id:\r
 399         ldi r_temp2,lo8(E2END)\r
 400         ldi zh,hi8(E2END)\r
 401         ldi r_temp,7\r
 402         sub r_temp2,r_temp\r
 403         ;ldi r_temp,0 ;kommt nicht vor das ein E2ROM genau n*256+(0 bis 7) byte gross ist\r
 404         ;sbc zh\r
 405         out _SFR_IO_ADDR(EEARH),zh\r
 406         ldi zl,lo8(newid)\r
 407         ldi zh,hi8(newid)\r
 408         ldi r_bytep,0\r
 409 h_setid_EEPROM_write:\r
 410         sbic _SFR_IO_ADDR(EECR), EEPE   \r
 411         rjmp h_setid_EEPROM_write\r
 412         ldi r_temp, (0<<EEPM1)|(0<<EEPM0)\r
 413         out _SFR_IO_ADDR(EECR), r_temp\r
 414         ;nur adresse L schreiben H bleibt aus oben genannten grund gleich.\r
 415         out _SFR_IO_ADDR(EEARL),r_temp2\r
 416         ld  r_rwbyte,Z+\r
 417         out _SFR_IO_ADDR(EEDR), r_rwbyte\r
 418         sbi _SFR_IO_ADDR(EECR), EEMPE\r
 419         sbi _SFR_IO_ADDR(EECR), EEPE\r
 420         inc r_bytep\r
 421         inc r_temp2\r
 422         cpi r_bytep,8\r
 423         brne h_setid_EEPROM_write\r
 424         rcall read_EEPROM_ID\r
 425 h_setid_bad_code_all:\r
 426         rjmp handle_end_sleep\r
 427 \r
 428 \r
 429 \r
 430 #endif\r
 431 \r
 432 \r
 433 spause:\r
 434         nop\r
 435         nop\r
 436         nop\r
 437         nop\r
 438         ret\r
 439 \r
 440 \r
 441 .global OWINIT\r
 442 OWINIT:\r
 443 #ifndef _DIS_FLASH_\r
 444 ; check for bootloader jumper\r
 445         ;vor allen anderen Registerconfigs\r
 446         push r_temp\r
 447         ldi r_temp,(1<<PUD) ;enable pullup \r
 448         out _SFR_IO_ADDR(MCUCR) ,r_temp\r
 449         sbi _SFR_IO_ADDR(PORTA),PINA5 ;internal pullup on PINA5\r
 450         sbi _SFR_IO_ADDR(PORTA),PINA4 ;internal pullup on PINA4\r
 451         rcall spause\r
 452         sbis _SFR_IO_ADDR(PINA),PINA5\r
 453         rjmp owinit_botest_end  ;PinA5 nicht auf 1\r
 454         sbis _SFR_IO_ADDR(PINA),PINA4\r
 455         rjmp owinit_botest_end ;PinA4 nicht auf 1\r
 456         cbi _SFR_IO_ADDR(PORTA),PINA4 \r
 457         sbi _SFR_IO_ADDR(DDRA),PINA4  ;PINA4 AUSGANG und 0\r
 458         rcall spause\r
 459         sbic _SFR_IO_ADDR(PINA),PINA5 \r
 460         rjmp owinit_botest_end ;PINA5 nicht 0.... nicht verbunden\r
 461         cbi _SFR_IO_ADDR(DDRA),PINA4\r
 462         ldi r_temp,0xC0\r
 463         push r_temp\r
 464         ldi r_temp,0x0E\r
 465         push r_temp\r
 466         ret ; Direkter Sprung zum Bootloader*/\r
 467 owinit_botest_end:\r
 468 #endif\r
 469         HW_INIT  //Microcontroller specific\r
 470         CHIP_INIT //1-Wire device specific\r
 471 #ifdef _CHANGEABLE_ID_\r
 472         rcall read_EEPROM_ID\r
 473 #endif\r
 474         ldi r_temp,0\r
 475         sts mode,r_temp\r
 476         sts bcount,r_temp\r
 477         sts alarmflag,r_temp\r
 478         RESETZEROMARKER\r
 479         pop r_temp\r
 480         ret\r
 481 \r
 482 \r
 483 .global EXTERN_SLEEP\r
 484 EXTERN_SLEEP:\r
 485         cli\r
 486         push r_temp\r
 487         ldi r_temp,0\r
 488         sts mode,r_temp ;SLEEP\r
 489         sts gcontrol,r_temp\r
 490         sts sendflag,r_temp\r
 491         sts bcount,r_temp\r
 492         RESETZEROMARKER\r
 493         pop r_temp\r
 494         sei\r
 495         ret